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藍牙mesh初嘗試--空氣凈化器的小升級

作者:時間:2024-01-23來源:電子芯吧客收藏

是基于BLE開發的,所以BLE的SDK包我們也需要,這里我使用的是SDK16

本文引用地址:http://www.7menf.com/article/202401/455034.htm



由于Nordic提供的工程是在SES下建立的,所以我預先在電腦中安裝好了SES,這里不多贅述。下載這兩個文件之后,我在電腦中新建了一個文件夾,把這兩個文件放到了同一目錄下,接著打開了SDK for 的example文件夾,這里面存放著許多例程,這里我基于light-lightness例程來修改,以達到最終目的。


light-lightness例程實際上就是控制led亮度的一個例程,使用的pwm來控制led亮度,這其實和我的空氣凈化器需要的一路電機轉速控制很是類似,故我在這個例程上修改,添加其他模型。點開light-lightness文件夾之后,發現里面還有兩個文件夾,一個是server一個是client,我們使用server來修改,點開之后打開NRF52832的SES工程,如下


觀察左側的工程樹,我們可以發現其實和BLE的工程還是有比較多的類似之處,各個層級分層目錄很是明顯,首先我編譯一下工程,發現沒有錯誤沒有警告。接著就可以開始修改例程了,首先我把OLED屏幕以及光線傳感器的代碼移植過來,在工程中新建一個文件夾放入代碼,并且添加對應的頭文件路徑。




接著修改一下pwm的對應引腳,由于在mesh工程中,pwm使用的是軟件pwm庫,所以pwm的引腳可以任意定義。這里對應我的電路板,修改為第五腳


熟悉Nordic的SDK的同學應該都知道,大部分事情都是在回調函數中處理的,對于light-lightness模型,當模型的狀態更新的時候,會調用set_lightness_cb這個回調函數,于是我在回調函數中添加了一個轉速的顯示函數,用來在改變轉速的時相應的顯示。


編譯工程,然后接上jlink,點擊target工具欄下面的連接之后,依次執行擦除和下載指令,程序以及協議棧就會被下載到芯片當中了。下載完成后控制臺顯示如下


接著給電路板接上電源,手機上安裝NRF mesh軟件之后,就可以搜索到我的電路板的信號了,此時顯示屏也有了顯示數據。


此時的電路板處在未配網狀態,需要使用手機先對其進行配置,按照手機上的提示依次操作即可,配置好之后點開element目錄,發現其中有很多模型,點擊generic level server模型,綁定app key之后,就可以使用最下方的滑動條來控制電機轉速了。



下面我需要添加的是控制負離子發生器功能,其需要的控制量是開關量,所以我選擇添加一個最基本的模型:generic on-off。在工程中新建一個文件夾, 添加generic on-off模型的相關文件,添加好之后如下所示


由于新加入了模型,我們就需要修改一下配置頭文件,在工程樹中找到nrf_mesh_config_app.h文件,修改其中的ACCESS_MODEL_COUNT(模型總數)以及ACCESS_ELEMENT_COUNT(元素總數)以及
ACCESS_SUBSCRIPTION_LIST_COUNT(訂閱列表)


修改好之后就可以在main.c文件中添加generic on-off模型的相關初始化以及回調函數了



由于需要傳輸pm2.5傳感器的數據,我還需要添加sensor模型,和以上添加generic on-off模型類似,添加sensor模型相關文件以及相關初始化以及回調函數,由于sensor模型的回調函數有很多,我用到的只有一個,所有我只貼上用到的那個回調函數的代碼,其余函數都參考sensor例程編寫,并無改動。




由于pm2.5傳感器使用串口發送數據,還需要添加串口的相關代碼,并且在app_config.h函數中聲明相關外設的宏



接著在main.c文件的initialize函數中添加創建軟件定時器相關代碼,在其回調函數中周期性更新顯示數據以及發布數據



編譯工程并且下載到電路板上,可以看到pm2.5數據顯示正常,重新對電路板進行配網之后,可以看到其中有了3個元素,新添加的generic on-off模型以及sensor模型都可以正常顯示。點擊generic on-off模型,綁定app-key之后,即可控制負離子發生器的開啟和關閉。


為了測試mesh通信是否正常,我制作了一個小的測試板,將其燒錄light-lightness的client工程以及配置之后,我們需要配置一下兩者的訂閱以及發布地址。給電路板的light-lightness模型下添加一個訂閱組地址,以及給測試板的light-lightness模型下添加一個發布組地址,注意兩者地址需要相同,接著就可以使用測試板的按鍵來控制空氣凈化器的電機轉速。





關鍵詞: 藍牙 無線通信 mesh

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